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足技を中心とする格闘技テコンドーが生まれた約2000年前の高句麗の時代という説があるが、まとめられて一つの武術「テコンドー」と名付けられたのは、1955年である。
創始者である崔泓熙が、幼少の頃から古武術や、拳法・柔道の基礎となったテッキョンを学ぶ。その後日本で空手を習い、1945年、27歳の時韓国国軍創立メンバーの一員となる。軍隊で武術を教える職についた崔は、空手、テッキョンなどの武術をもとにした、民族独自の新たな武道を作ろうと模索し、「テコンドー」が生まれる。
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テコンドーのルール
テコンドーは現在2つの団体に分かれており、韓国にある世界テコンドー連盟（WTF）と、北朝鮮の国際テコンドー連盟（ITF）がある。ルールの異なるが、見た目に違いとしては、道着が、WTFは襟が黒縁のVネック。ITFが裾部分が黒縁となっている。
試合のルールは、WTFの場合、3分3ラウンド・インターバル1分で行われる。勝敗は、K.O.またはポイントによる。攻撃可能な部分は、足による攻撃の場合腰より上、手の場合も同じであるが顔面は除くものとする。なお「つかむ、押す、投げる、逃げる」は警告・減点行為であり、倒れて10カウント入るとK.O.となる。
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