吉岡清十郎（よしおかせいじゅうろう、声：加藤雅也）

　京都随一の名門剣術道場として名高い吉岡家の現当主。品行方正で、天才的な剣の才能を持つ、武士らしい人物だが、現在はなぜか剣から離れて染色業に力を入れている。道場の繁栄を第一に考える実弟の吉岡伝七郎とは、確執がある。