佐々木小次郎（ささきこじろう、声：松田翔太）

　関ヶ原で武蔵の前に現れた若き最強の剣士。端麗な容姿とは裏腹に、通常の倍はあろうかという長剣を駆使して、力で圧倒する。武蔵の命を狙うも、武蔵の隠れた剣の才能を目の当りにし、強く興味を持つようになる。宮本武蔵が桐生一馬之介として生きるきっかけとなった事件に深く関わっている。