桐生一馬之介（きりゅうかずまのすけ、声：黒田崇矢）

　祗園で用心棒を営む男で、別名“祗園の龍”。数年前、徳川家剣術師範のひとり、丸目長恵の誘いを受けて、関ヶ原の闘いへと向かった。そこで起きたとある事件をきっかけに、以前の宮本武蔵という名を隠して生きている。