| 孫悟空（通常状態） |
クリリン |
| 『ドラゴンボール』シリーズの主人公。サイヤ人だが、地球を守るために幾度も死闘を繰り広げる。 |
悟空の親友。悟空とは小さいころから亀仙人のもとで修行をともにした仲。気円斬などの技を使う。 |
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| ヤムチャ |
天津飯 |
| 悟空とはクリリン以上に古い知り合いの元盗賊。狼牙風風拳や繰気弾といった技を使って戦う。 |
亀仙人のライバル・鶴仙人の弟子のひとり。当初は敵として登場したが、のちに悟空の仲間になる。 |
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| ベジータ（通常状態） |
ナッパ |
| サイヤ人たちが暮らす惑星ベジータの王子。ドラゴンボールを手に入れるため地球にやってきた。 |
ベジータとともに地球にやってきたサイヤ人。簡単に都市ひとつを壊滅させるほどの力を持つ。 |
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| ラディッツ |
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| ナッパやラディッツに先行して地球にやってきたサイヤ人。悟空の兄で、彼を仲間に誘う。 |
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